הריקוד החסידי הוא שמח, מעורר, הריקוד ברגלים צריך להתאים לרגש שבלב, הריקוד מנתק את הרגלים מהאדמה, מהארציות, ומרומם את הרוקד למעלה לא רק פיזית אלא גם רוחנית.